occur

A strange noise occurred suddenly in the middle of the night.

夜中に突然、奇妙な音が起こりました。

It never occurred to me that he might be lying.

彼が嘘をついているかもしれないとは、私には思いもよらなかった。

Such accidents rarely occur when safety rules are followed.

安全規則が守られていれば、そのような事故はめったに起こらない。